Robots to Extremes

রোবট থেকে চরম

রোবটগুলি প্রতিদিন নিস্তেজ, একঘেয়ে কাজ করে। Ditionতিহ্যগতভাবে, এটি ছিল তাদের ডোমেন। তবে সময়, প্রযুক্তি এবং অভিজ্ঞতা আমাদের দেখিয়েছে যে তারা আরও অনেক কিছু করতে সক্ষম। উত্পাদনশীলতা, গুণমান এবং দক্ষতা সবার সামনে চলে গেছে। আরওআই এখন প্রায়শই কয়েক মাস নয়, বছরের মধ্যে পরিমাপ করা হয়। ভলিউম ততটা সমালোচনামূলক নয়।

লাভগুলিতে আরও ফোকাস দেওয়া, কখনও কখনও আমরা কী সংরক্ষণ করি তা ভুলে যাই। চরম তাপমাত্রা, কঠোর বেতন, কঠোর রাসায়নিক এবং বিষাক্ত ধোঁয়া থেকে মুক্তি। যেখানে আমরা করতে পারি না এবং সেখানে আমাদের কাজ করা উচিত নয় এমন কর্ম সঞ্চালনের তাদের অসাধারণ ক্ষমতা। রাসায়নিক পরিশোধক এবং বিপজ্জনক উপাদান হ্যান্ডলিং থেকে শুরু করে বিষাক্ত ওষুধের মিশ্রণ এবং সাবজারো প্যালিটাইজিং পর্যন্ত, রোবটের অতিমানবিক ক্ষমতা তাদের চূড়ান্ত পর্যায়ে নিয়ে যায়।

রোবোটিক ফার্নেস ট্যাপিং

ফার্নেস টেপিং একটি হতাশাজনক কাজ। ভারী উত্তোলন পুনরাবৃত্তি এবং শারীরিকভাবে চাহিদা। তাপমাত্রা ধাতব গলানোর জন্য যথেষ্ট গরম। মারাত্মক ধোঁয়াশা এবং বিষাক্ত ধূলিকণা মানুষের পক্ষে এই কাজটিকে বিশেষত অতিথিপরায়ণ করে তোলে। তবে রোবট এবং অভিজ্ঞ অটোমেশন ইন্টিগ্রেটারের জন্য চুল্লি ট্যাপিং কোনও ঘাম নয়।

 1996 সালে প্রতিষ্ঠিত, বিশেষায়িত বিশ্লেষণ ইঞ্জিনিয়ারিং, ইনক। (এসএই) একটি ইঞ্জিনিয়ারিং সার্ভিস ফার্ম যা শিল্প অটোমেশন, রোবোটিক্স, প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ, সিস্টেমের সংহতকরণ, মনগড়া এবং তারের দক্ষতার সাথে রয়েছে। লোগান, ইউটা-ভিত্তিক সংস্থা ফসফরাস হ্রাস চুল্লি এবং ইস্পাত গন্ধযুক্ত চুল্লিগুলির জন্য আর্ক ফার্নেস ট্যাপিং অটোমেশন সহ বিভিন্ন শিল্পের বিস্তৃত বর্ণালীতে প্রকল্পগুলি সম্পন্ন করেছে।

SAE ফার্মাসিউটিক্যাল এবং কৃষি দৈত্য বায়ারের মালিকানাধীন একটি ফসফেট শোধনা করার সুবিধার্থে ছয়টি চুল্লি ট্যাপিং সেল স্বয়ংক্রিয়ভাবে তৈরি করেছে। সোডা স্প্রিংস, আইডাহোতে অবস্থিত, এই সুবিধাটি একাধিক বৈদ্যুতিক তোরণ চুল্লিগুলি ভেষজনাশকের জন্য প্রাথমিক ফসফরাস উত্পাদনের জন্য পরিচালনা করে।

পরিশোধন প্রক্রিয়া চলাকালীন, একটি বর্জ্য পণ্য গলিত স্ল্যাগ আকারে তৈরি করা হয় যা 1650 ডিগ্রি সেন্টিগ্রেডের কাছাকাছি পৌঁছে যায়, ইস্পাত গলে যাওয়ার পক্ষে যথেষ্ট গরম। এই গলিত স্ল্যাজ অবশ্যই টেপিং নামক একটি প্রক্রিয়াতে পর্যায়ক্রমে চুল্লি থেকে অপসারণ করা উচিত। টেপিং প্রক্রিয়া চলাকালীন, তোরণ চুল্লির চারপাশের পরিবেশ অত্যন্ত কঠোর। চরম উচ্চ তাপমাত্রা, গলিত উপাদান ছড়িয়ে দেওয়ার সম্ভাবনা এবং ক্ষতিকারক ধোঁয়া এবং বাষ্প এটিকে মানুষের জন্য বিপজ্জনক করে তোলে।

অপারেটিং পরিবেশটি এতটাই চরম যে এমনকি রোবোটটিরও সুরক্ষা প্রয়োজন। ধাতব কভারের নিচে একটি FANUC M-900iB / 360 ভারী পেইড রোবট সমন্বিত গতির সাথে কাস্টম-বিল্ট 7 ম অক্ষ পজিশনারে উল্টানো রয়েছে। মেঝে মাউন্টযুক্ত কনফিগারেশন দ্বারা কর্মক্ষেত্রের অন্যান্য ক্রিয়াকলাপের জন্য উল্টো মাউন্টিং অনুমোদিত কক্ষটিকে নিষিদ্ধ করা হত। 

রোবটটি অবশ্যই পরিবেষ্টিত তাপমাত্রায় চালিত করতে সক্ষম হবে যা আইডাহোর শীতের সময়কালে -২২ ° সেঃ থেকে গ্রীষ্মে ৩৮ ডিগ্রি সেলসিয়াসে পরিবর্তিত হয়। উচ্চ পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা এবং চূড়ান্ত প্রক্রিয়া পরিবেশকে পরিচালনা করতে, রোবটটি আরআইএ সদস্য রবওয়ার্ড দ্বারা নির্মিত তাপ-প্রতিরোধী রোবসুইট দ্বারা সুরক্ষিত থাকে। এসএই ইঞ্জিনিয়াররা রোবওয়ার্ডের সাথে সরাসরি তাদের রোবোট বর্মটি উল্টানো মাউন্টিং পজিশন এবং এই অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য প্রয়োজনীয় আনুষঙ্গিক সরঞ্জামগুলি সমন্বিত করার জন্য কাস্টমাইজড করার জন্য কাজ করেছিলেন।

এসএই অত্যন্ত শীতকালে শীতের মাসগুলিতে অপারেটিং সক্ষমতা বজায় রাখার জন্য সমস্ত যৌথ মোটর এবং ভার্চিং হাউজিংয়ের কাস্টম বিল্ট, থার্মোস্ট্যাটিক্যালি নিয়ন্ত্রিত, বৈদ্যুতিক-প্রতিরোধের হিটারগুলি সহ রোবটটিও সজ্জিত করে। তারা সুরক্ষামূলক স্যুটটির নীচে রোবোটের তারের জোতাতে সহায়ক নিরোধকও ইনস্টল করে। বৈদ্যুতিক ঘেরগুলিতে এবং উন্মুক্ত স্থানে অপারেটর প্যানেলে সমস্ত জলবাহী এবং তারগুলি কঠোর অপারেটিং পরিবেশ থেকে সুরক্ষার জন্য রক্ষিত এবং অন্তরক করা হয়েছিল।

SAE এর ইঞ্জিনিয়ারিং ম্যানেজার লেন নিলসন বলেছেন যে FANUC এর উচ্চ স্তরের নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তির পাশাপাশি, চুল্লিটির ট্যাপ হোলগুলির নিকটে খুব কঠোর অপারেটিং পরিবেশে বাঁচতে রোবট যথেষ্ট শক্তিশালী প্রমাণ করেছে। একটি 360 কেজি পেইড লোড সহ, এতে ভারী সরঞ্জামাদি চালিত করার এবং সপ্তাহের 7 দিন ধরে 24 ঘন্টা চাহিদা কাজ সম্পাদনের প্রয়োজনীয় ক্ষমতা রয়েছে।

ভারী সরঞ্জামটি নকশা করা এবং SAE দ্বারা বানোয়াট কাস্টম ছিল। প্রতিটি রোবট-এ-আর্ম-সরঞ্জামটি প্রায় 5.5 মমিটার দীর্ঘ এবং ওজন 113 কেজি। চুল্লি টেপিং প্রক্রিয়া চলাকালীন রোবটটির একাধিক ফাংশন সম্পাদনের জন্য চারটি আলাদা আলাদা সরঞ্জামের প্রয়োজন। সরঞ্জামগুলি একটি স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জাম র‌্যাকের মধ্যে সংরক্ষণ করা হয়। আরআইএ প্ল্যাটিনাম সদস্য এটিআই ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন দ্বারা তৈরি সরঞ্জাম পরিবর্তনকারীগুলি প্রতিটি সরঞ্জাম প্রয়োজনীয় হিসাবে সঠিকভাবে সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয় এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে এটি রোবোট বাহুতে জোড়া করে দেয়।

SAE দ্বারা নির্মিত পিএলসি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা রোবোটিক সেল, সম্পর্কিত সরঞ্জাম এবং সুরক্ষা সিস্টেমের জন্য মাস্টার নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে। এটি গ্রাহকের এসসিএডিএ সিস্টেমের সাথে ইন্টারফেসও করে। একটি ওয়্যারলেস রিমোট পেন্ডেন্ট একটি অপারেটরটিকে নিয়ন্ত্রণ প্যানেলের পাশের নির্দিষ্ট স্থানে না রেখে সিস্টেমের প্রাথমিক ফাংশনগুলি সম্পাদন করতে দেয়। সুরক্ষা ব্যবস্থাটিতে রোবোটিক কোষের আশেপাশে কাজ করা লোকদের সুরক্ষার জন্য শারীরিক ব্যারিকেড, লকিং সুরক্ষা সুইচ, ই-স্টপ পুলের তারগুলি এবং ই-স্টপ বোতাম সমন্বিত কর্মীদের অ্যাক্সেস গেট রয়েছে।

অটোমেশনের আগে, এই চুল্লি ট্যাপিং প্রক্রিয়াটি সম্পূর্ণ ম্যানুয়াল ছিল। ভারী এবং কষ্টকর সরঞ্জামগুলির দ্বারা পুনরাবৃত্তিমূলক কার্য সম্পাদন করতে অপারেটরদের একটি নির্দিষ্ট স্তরের শক্তি এবং স্টিমিনা প্রয়োজন। একটি রোবোটিক সিস্টেমকে সংহত করে, এটি এমন লোকদের কাজের সুযোগ সৃষ্টি করে যা অন্যথায় আগের ম্যানুয়াল কার্য সম্পাদন করতে শারীরিকভাবে অক্ষম হবে। রোবট এমন সরঞ্জামগুলিও চালিত করতে সক্ষম হয় যা অনেক বেশি ভারী, আরও শক্তিশালী এবং একই কাজ সম্পাদন করতে মানব অপারেটররা ব্যবহৃত আগের ম্যানুয়াল সরঞ্জামগুলির চেয়ে দীর্ঘতর জীবনকাল ধারণ করে।