El General de División Pedro León Torres nació en el pueblo de Arenales (Municipio Torres) el 25 de junio de 1788. En su ciudad natal adquiere instrucción elemental y militar cuando se adherió a la causa del movimiento emancipador proclamado en Caracas el 5 de julio de 1810.
Francisco José de la Torre y Juana Francisca Arrieche fueron los padres de siete varones que ofrecieron sus vidas por la independencia nacional:
El Comandante Juan Asisclo (1783-1813) murió a los treinta años en la Puerta de Bobare;
El Teniente Coronel Bruno del Rosario (1785-1820) deja de existir a los treinta y cinco años en la Campaña de Guayana;
El General de División Pedro León Torres (1788-1822) es mortalmente herido a los treinta y cuatro años;
El Coronel Francisco José del Rosario ( 1790-1850) es el único sobreviviente de este proceso;
El Capitán Miguel María (1793-1814) a los veintiún años muere en Bogotá;
Bernardino Antonio (1796-1814) a los dieciocho años es fusilado cerca de Sarare
Juan Bautista (1789-1814) a los veinticinco años pierde la vida en el Asalto a Barquisimeto.
Todos ellos son integrantes de lo que se ha denominado “Los Siete Infantes de Lara” o “Los siete Macabeos de la Independencia.”
El paso por Carora del Ejército Expedicionario del Marqués del Toro, cuando se dirigía a invadir a la Provincia de Coro que se había declarado en rebeldía contra la Junta Suprema de Caracas al declararse la independencia, permite a Pedro León Torres junto con sus hermanos incorporarse a este movimiento, el cual fracasa. De regreso a su ciudad de origen, se le nombró Capitán de la Compañía de Arenales y Atarigua, posteriormente al intentar sofocar la deserción del Indio Vargas fue hecho prisionero y enviado a Puerto Rico en 1812, trasladado a Venezuela para enjuiciarlo fue puesto en libertad al año siguiente.
Muertos su padre y madre, sus bienes fueron confiscados por la corona. Al iniciar Bolívar la Campaña Admirable, los Torres se unen a sus tropas participando en diversos combates y batallas como Araure, Los Taguanes, San Mateo, Niquitao, Los Horcones y la Primera Batalla de Carabobo. Perdida la Primera República los jefes republicanos se ven obligados a huir a Las Antillas, Pedro León Torres los acompaña, y con la ayuda del presidente haitiano Alejandro Petión organizan la Expedición de Los Cayos en 1816, también formó parte de la Campaña de los Seiscientos con Mac. Gregor y Soublette.
En 1817 en la Batalla de San Félix, fue ascendido a General de Brigada por Manuel Piar, formando parte, posteriormente como vocal del tribunal de guerra que lo condenó a muerte. Fue nombrado Gobernador de Las Fortalezas de Guayana al ocupar los patriotas esa zona y Diputado al Congreso de Angostura en 1819. Bolívar lo nombró Jefe del Ejército del Sur en el Departamento de Cundinamarca en 1821 durante la Campaña de Nueva Granada, convirtiéndose en otro de los próceres de la independencia suramericana.
Marcado por la idea independentista se pone bajo las órdenes del Libertador Simón Bolívar, quien emprendía la liberación de Venezuela luego del fracaso de la Primera República.
Cuando la segunda república cae en la batalla de La Puerta, el joven Pedro León emigró junto con Urdaneta a Nueva Granada. Ya ostentaba el grado de comandante.
Bajo el mando de Bolívar venció en Bogotá al dictador Alvarez. Participó en el sitio de Cartagena en defensa del fuerte San José, que caería irremediablemente en manos del ejército realista de Morillo. Se exilia en las Antillas para participar en las operaciones que el Libertador organizaría en contra de la Corona española.
Formó parte de la retirada de Ocumare y derrotados los patriotas en Los Aguacates, pasó a las órdenes de Mac Gregor, con el cual triunfó en Quebrada Onda y el Alacrán. Bajo el mando de Piar se halló en la gloriosa acción de Juncal, el 27 de septiembre de 1816. Junto a Piar invadió Guayana y se batió en el asalto de Angostura y en la Batalla de San Felix, lo que le mereció el ascenso a General de Brigada.
El 1818 formó parte de la campaña de los llanos. El 29 de enero de 1821 Bolívar nombra a Torres jefe del ejército Sur del departamento de Cundinamarca, en reemplazo del General Valdes.
Su participación en la Batalla de Bomboná le permitió ser ascendido a General de División y finalizó su odisea independentista en Yacuanquer a los treinta y cuatro años, habiendo estado bajo las órdenes de los Generales José Félix Ribas, Antonio José de Sucre, José Antonio Páez y Simón Bolívar. En reconocimiento a su obra, el municipio más extenso del estado Lara, cuna de su nacimiento, lleva su apellido.
Herido mortalmente en la batalla de Bomboná el 7 de abril de 1822, Bolívar lo asciende, en pleno campo de batalla, a General de División, rango con el que moriría el 22 de agosto de 1822. Su muerte acaeció en la población de Yacuanquer (Colombia)