A Pedra do Baú, em plena Serra da Mantiqueira, certamente, é um ponto muito procurado por aventureiros que curtem encarar escaladas, caminhadas, moutain-bike e paraglider. Com seus 1850 metros de altitude, é um local perfeito para avistar as belezas da região do Vale do Paraíba e do sul de Minas Gerais. Seu acesso é realizado por uma trilha de aproximadamente 5 horas.
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