@Ostina1 18 October 2020 more from that month

রোবটের শ্রেণিবিন্যাস রোবটের শ্রেণিবিন্যাস রোবটগুলি যে পরিবেশে তারা কাজ করে সে অনুযায়ী শ্রেণিবদ্ধ করা যেতে পারে (চিত্র 1.1)।

সর্বাধিক সাধারণ পার্থক্য স্থির এবং মোবাইল রোবটের মধ্যে। এই দুই প্রকারের রোবোটের খুব আলাদা কার্যকরী পরিবেশ রয়েছে এবং তাই খুব আলাদা দক্ষতার প্রয়োজন। স্থির রোবটগুলি বেশিরভাগ শিল্প রোবোট ম্যানিপুলেটর যা রোবোটগুলির জন্য অভিযোজিত ভাল সংজ্ঞায়িত পরিবেশে কাজ করে। শিল্প রোবটগুলি গাড়ি উত্পাদনকারী গাছগুলিতে সোল্ডারিং বা পেইন্টিং অংশগুলির নির্দিষ্ট পুনরাবৃত্তিমূলক কার্য সম্পাদন করে। মানব-রোবোট মিথস্ক্রিয়া জন্য সেন্সর এবং ডিভাইসগুলির উন্নতির সাথে সাথে, রোবোটিক ম্যানিপুলেটরগুলি উচ্চ-নির্ভুলতার অস্ত্রোপচারের মতো কম নিয়ন্ত্রিত পরিবেশে ক্রমবর্ধমানভাবে ব্যবহৃত হয়।  নতুন উইন্ডোতে চিত্র খুলুন চিত্র 1.1 পরিবেশ এবং মিথস্ক্রিয়া প্রক্রিয়া দ্বারা রোবটগুলির শ্রেণিবদ্ধকরণ বিপরীতে, মোবাইল রোবটগুলি আশেপাশে সরানো এবং বড়, অস্পষ্ট-সংজ্ঞায়িত এবং অনিশ্চিত পরিবেশে কাজগুলি সম্পাদন করবে বলে আশা করা হচ্ছে যা রোবটের জন্য বিশেষভাবে ডিজাইন করা হয়নি। তাদের এমন পরিস্থিতিতে পরিস্থিতি মোকাবেলা করা দরকার যা আগে থেকে সুনির্দিষ্টভাবে জানা যায় না এবং সময়ের সাথে সাথে এই পরিবর্তনও ঘটে। এই ধরনের পরিবেশের মধ্যে মানুষ এবং প্রাণীর মতো অপ্রত্যাশিত সত্তা অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে। মোবাইল রোবটগুলির উদাহরণ হ'ল রোবোটিক ভ্যাকুয়াম ক্লিনার এবং স্ব-ড্রাইভিং গাড়ি।

ফিক্সড রোবট এবং মোবাইল রোবটগুলি দ্বারা সম্পাদিত কার্যগুলির মধ্যে কোনও স্পষ্ট বিভাজক রেখা নেই - মানুষ শিল্প রোবটগুলির সাথে যোগাযোগ করতে পারে এবং মোবাইল রোবটগুলি ট্র্যাকগুলিতে চলতে সীমাবদ্ধ হতে পারে - তবে দুটি শ্রেণিকে মৌলিকভাবে পৃথক হিসাবে বিবেচনা করা সুবিধাজনক। বিশেষত স্থির রোবটগুলি স্থলভাগে একটি স্থিতিশীল মাউন্টের সাথে সংযুক্ত থাকে, তাই তারা তাদের অভ্যন্তরীণ অবস্থার উপর ভিত্তি করে তাদের অবস্থান নির্ণয় করতে পারে, যখন মোবাইল রোবটগুলি তাদের অবস্থান গণনা করার জন্য পরিবেশ সম্পর্কে তাদের ধারণার উপর নির্ভর করতে হবে। মোবাইল রোবটগুলির জন্য তিনটি প্রধান পরিবেশ রয়েছে যার গতি ব্যবস্থায় পৃথকভাবে নকশার নীতিগুলির উল্লেখযোগ্যতা প্রয়োজন: জলজ (জলের তলদেশে অনুসন্ধান), টেরেস্ট্রিয়াল (গাড়ি) এবং বিমান (ড্রোন)। আবার শ্রেণিবিন্যাস কঠোর নয়, উদাহরণস্বরূপ, উভচর রোবট রয়েছে যা জলে এবং স্থল উভয় স্থানে চলে। এই তিনটি পরিবেশের রোবটগুলিকে আরও সাবক্লাসে বিভক্ত করা যেতে পারে: স্থলীয় রোবোটগুলিতে পা বা চাকা বা ট্র্যাক থাকতে পারে এবং এয়ারিয়াল রোবটগুলি হালকা-চেয়ে-বায়ু বেলুন বা ভারী-বিমানের চেয়ে বেশি বিমান হতে পারে, যা পরিবর্তিত স্থির অংশে বিভক্ত হয় এবং রোটারি উইং (হেলিকপ্টার)। নতুন উইন্ডোতে চিত্র খুলুন  ডুমুর .২ অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্রের দ্বারা রোবটগুলির শ্রেণিবদ্ধকরণ রোবটগুলি ইচ্ছাকৃত অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র এবং তারা যে কার্য সম্পাদন করে সেগুলি দ্বারা শ্রেণিবদ্ধ করা যেতে পারে (চিত্র 1.2)। আমরা শিল্প রোবটগুলি উল্লেখ করেছি যা উত্পাদন কার্যগুলিতে সু-সংজ্ঞায়িত পরিবেশে কাজ করে। প্রথম রোবটগুলি শিল্প রোবট ছিল কারণ সু-সংজ্ঞায়িত পরিবেশটি তাদের নকশাটি সহজ করেছে। অন্যদিকে পরিষেবা রোবট মানবকে তাদের কাজে সহায়তা করে। এর মধ্যে বাড়িতে ভ্যাকুয়াম ক্লিয়ারস, স্ব-ড্রাইভিং কারের মতো পরিবহন এবং পুনরুদ্ধার ড্রোনগুলির মতো প্রতিরক্ষা অ্যাপ্লিকেশন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। মেডিসিনেও, অস্ত্রোপচার, পুনর্বাসন এবং প্রশিক্ষণে রোবটগুলির ব্যবহার বাড়ছে। এগুলি হ'ল সাম্প্রতিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উন্নত সেন্সর এবং ব্যবহারকারীর সাথে আরও ঘনিষ্ঠ মিথস্ক্রিয়া প্রয়োজন।